— 작동 방식 —

1. 비전 카메라가 로봇과 함께 이동하며 가공 라인을 연속 촬영합니다.
2. 영상에서 라인 위치를 실시간으로 검출합니다.
3. 검출된 위치 편차를 로봇 경로에 즉시 반영합니다.
4. 공정 종료 시까지 추적·보정을 연속 반복합니다.

— 특장점 —

• 촬영 → 비교 → 보정 방식의 기존 비전과 달리 공정 중 발생하는 오차에 즉시 대응합니다.
• 제품마다 미세하게 다른 라인 위치도 자동으로 추종합니다.
• 티칭 수정 없이 형상 편차가 있는 다양한 제품에 대응합니다.

— 작동 방식 —

1. 중앙 변위센서가 툴과 피가공물 간 거리를 상시 측정합니다.
2. 100mm 간격의 좌우 변위센서 2개가 원통 측면을 동시에 측정합니다.
3. 좌우 측정값의 편차로 원통 센터 방향을 계산합니다.
4. 거리와 자세를 로봇이 실시간으로 보정합니다.

— 특장점 —

• 피가공물 표면의 높이 편차에도 일정한 가공 깊이를 유지합니다.
• 툴이 항상 원통 센터를 바라보는 자세를 유지합니다.
• 형상 편차가 있는 주물·단조 제품에도 균일한 품질을 구현합니다.

— 작동 방식 —

1. 설비 3D 모델 기반의 가상 환경을 구축합니다.
2. 로봇 동작 프로그램을 가상 환경에서 작성·검증합니다.
3. 간섭 여부 · 도달성 · 사이클타임을 분석합니다.
4. 검증 완료된 프로그램을 실제 로봇에 적용합니다.

— 특장점 —

• 제작 전 문제점을 발견해 시행착오를 최소화합니다.
• 현장 설치 · 시운전 기간을 단축합니다.
• 레이아웃 최적화로 설비 면적과 비용을 절감합니다.

— 작동 방식 —

1. 툴 스테이션에 디버링 툴 · 레진 디스펜서 · UV 경화 모듈이 대기합니다.
2. 공정 순서에 따라 로봇이 자동으로 툴을 도킹 · 분리합니다.
3. 공압 · 전기 신호가 커플러를 통해 자동 연결됩니다.

— 특장점 —

• 설비 1대로 복수 공정을 연속 처리합니다.
• 툴 교체에 따른 비가동 시간을 최소화합니다.
• 공정 추가 시 툴만 확장하면 되는 유연한 구조입니다.

— 주요 기능 —

1. 레시피 관리 — 제품별 공정 파라미터를 저장하고 호출합니다.
2. 실시간 모니터링 — 설비 상태와 공정 데이터를 시각화합니다.
3. 생산 이력 관리 — 운전 시간 · 생산 수량을 자동 기록합니다.

— 특장점 —

• 직관적인 화면 구성으로 누구나 쉽게 설비를 운용할 수 있습니다.
• 자체 개발 소프트웨어로 고객 요구에 맞춘 커스터마이징이 자유롭습니다.
• 3D 설비 뷰로 현재 동작 상태를 한눈에 파악합니다.

— 작동 방식 —

1. 3D 스캐너로 피가공물의 형상을 스캔합니다.
2. 스캔 데이터에서 가공 라인을 추출합니다.
3. 추출된 라인 기반으로 로봇 경로를 자동 생성합니다.
4. 생성된 경로를 로봇에 적용해 즉시 가공합니다.

— 특장점 —

• 도면이 없는 제품도 경로 생성이 가능합니다.
• 수작업 티칭 대비 작업 시간을 대폭 단축합니다.
• 형상 편차가 있는 제품도 실물 기준으로 정밀 대응합니다.